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  • 技術優勢

    本實用新型公開了一種復波式諧波減速器,解決了現有技術中輸出剛性輪與輸出殼體分開加工帶來的工序復雜、浪費材料的問題,其技術方案要點是包括固定設置的端蓋,所述端蓋的內孔上一體設置有輸入剛性輪,所述鋼輪內圈配合設置有與其嚙合的柔性輪,所述柔性輪內設置有控制其發生可控彈性形變的諧波發生器組件,所述柔性輪上靠近運動輸出的一端外還設置有輸出殼體,所述輸出殼體相對于所述端蓋轉動連接并密封,所述輸出殼體的內部一體設置有輸出剛性輪,所述輸出剛性輪與輸出軸聯動,達到了將輸出剛性輪的輪齒加工于輸出殼體內腔,使輸出殼體兼具輸出剛性輪和輸出殼體的功能,今兒減少制造成本并提高加工精度。

    產品說明

    附圖-1
    附圖-2
    附圖-3

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